本文摘要：原标题：没有信号如何导航系统？

原标题：没有信号如何导航系统？创业者的智慧：用意制导路可应付“非常规”场景，拒绝接受掉线！ 有了导航系统之后，上下班显得更为便利，网卓新闻网，即使身在他乡也有如一行伴，不必担忧迷路。但在偏远的山区、地下车库等偏僻堵塞的场所中，信号不会受到阻碍和遮盖，导航系统软件就更容易“罪任性”，知道自己身在何处。如何让导航系统在没网络信号的地方也维持“精神状态”呢？带着这样的问题，李杨寰打开了他的创业之路。李杨寰是国防科技大学信息与通信工程专业博士，无意间的一次契机，他认识到了微惯性室内定位技术。

毕业后他自由选择了调入，参予多个大型科研项目，累积了非常丰富的工程和技术经验。十多年间，他和团队在国内首次已完成了原始的微惯漏人员定位算法和核心代码的建构。在此期间李杨寰找到，由于工程师的缺陷，很多工程化环节无法在高校落地，因此，他作为牵头创始人重新加入公司，获取可穿着惯导模块和系统，将技术成果转化成落地。

李杨寰团队研发的微惯性导航能让导航系统时刻维持“精神状态”，通过微惯漏模块跟运动信息和传感器相互作用，不必须外部无线信号，也能精准瞄准方位和姿态。可穿着产品的精度可超过千分之三，车载模块的精度可超过千分之二，每走到一公里的误差可以掌控在2-3米以内，可以限于于各种气候。产品同时不具备柔性融合框架算法，融合北斗、蓝牙、超宽带，通过外部无线信号校正微惯漏累积误差。

体积只有同类产品的1/4，约两个指甲盖儿大小，便利内置穿着。在应用于场景上，李杨寰优先选择了消防等救援人员的定位，他指出惯导技术在该领域居住于刚刚须要地位。以往，在火场的险恶环境下，消防员转入火场后很更容易丧失视觉参照，导致迷路、失眠，造成安全性撤走几率较低，消防员更加多依赖对讲机、安全绳、经验记忆、声光报警等。

由于无法埋设基站，对于WiFi、蓝牙、超宽带（UWB）这些传统的室内定位技术无法适应环境。除此之外，也有使用无线电搜寻的方式，但是当室内场景大而简单的时候，无线电有效地起到距离受限，空旷条件可以搜寻几百米的到了室内就变为几十米，但是利用惯导技术，就可实现自律定位，不不受外部环境影响，对消防人员展开路线跟踪和引领，还可以在遇到困难必须援助时，将救起方位发送给队友，获取定位求助信息，增加死伤情况。微惯性导航技术的伸延能力较强，除了应用于消防领域外，还可在自动驾驶、智慧物流等领域获释价值。

2017年起，团队研发的定位产品月对外销售，并于2019年初已完成产品递归，截至目前，人员定位惯导技术已间接服务于消防部队、航天科工、中国电子等多家企业，也为一些军事应用于获取技术承托。车载定位惯导产品也已取得国内多家自动驾驶企业的试用和构建，并间接服务于整车厂，为下一代自律国产车型的辅助驾驶员升级助力。

团队取得了3项国家发明专利和6项软件著作权。李杨寰期望，他们的技术，不仅要让人们在日常生活中不迷路，更加无法让生命在灾情中“艾米”，确实做让科技指引方向。

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